基于交叉定位和Hough变换检测前跟踪的水下目标检测方法

针对现代潜艇的低可探测性问题和隐蔽性探测需求，提出了一种基于航空被动声纳浮标阵交叉定位和Hough变换检测前跟踪的水下微弱目标检测方法。首先，构建基于线形浮标拦截阵的水下目标被动检测模型，采用自适应关联的交叉定位方法，获取目标位置信息，实现了检测前数据预处理。然后，采用点数积累和能量积累的双门限Hough检测方法，得到了初始检测航迹。最后，利用目标运动约束条件和航迹合并方法，剔除虚假航迹及合并重复航迹，提高了水下目标检测概率。仿真结果表明，与时频检测方法相比较，该方法在低信噪比条件下仍能保持较高的检测概率。