| 一种模糊自适应交互多模型算法 |
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| 引用本文： | 申斌,董朝阳,陈宇,王青.一种模糊自适应交互多模型算法[J].系统仿真学报,2005,17(10):2345-2348. |
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| 作者姓名： | 申斌 董朝阳 陈宇 王青 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京,100083 |
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| 摘 要： | 提出了一种模糊自适应交互多模型（FAIMM）算法。该算法通过模糊推理机制，在线调节模型集合中部分模型的参数，使这些模型对不同的目标机动模式有更强的自适应能力，从而使该算法可以采用较少的模型达到很好的跟踪滤波效果，而且避免了传统交互多模型算法的模型冲突问题，大大减少了计算量。最后将该算法与传统的交互多模型算法进行了仿真对比，仿真结果表明，FAIMM算法比传统的交互多模型算法有更好的跟踪性能。
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| 关 键 词： | 目标跟踪 交互多模型 模糊逻辑系统 模型集合自适应性 |
| 文章编号： | 1004-731X（2005）10-2345-04 |
| 收稿时间： | 2004-09-20 |
| 修稿时间： | 2005-01-13 |
Fuzzy Adaptive Interacting Multiple Model Algorithm |
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| SHEN Bin,DONG Chao-Yang,CHEN Yu,WANG Qing.Fuzzy Adaptive Interacting Multiple Model Algorithm[J].Journal of System Simulation,2005,17(10):2345-2348. |
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| Authors: | SHEN Bin DONG Chao-Yang CHEN Yu WANG Qing |
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| Abstract: | A fuzzy adaptive interacting multiple model(FAIMM) algorithm is proposed.Based on fuzzy logic,some parameters in the model-set are adjusted on-line so that the model-set adaptive ability to various target maneuvering patterns of this algorithm can be greatly improved.Compared with traditional IMM algorithm,better tracking performance can be achieved by using fewer models.Furthermore,model conflicts problems that arise from traditional IMM algorithm can be avoided and computational burden can be reduced.Simulation results show that the FAIMM algorithm is more effective than traditional IMM algorithm. |
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| Keywords: | target tracking IMM fuzzy logic system model-set adaptation |
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