采用Harris算法的场景还原

文章主要完成两方面的工作：将特征匹配和极线几何估计有机的结合起来，给出一种基于组合优化的特征点匹配方法；以往两视角关系的校正方法是根据图像的亮度信息，对相邻两幅图像对应的亮度误差最小化，而图像的亮度信息会受到拍摄时的角度、光线及噪声的影响。文章提出一种基于边缘信息的校正方案对RANSAC算法进行改进。实验结果表明，利用边缘信息完全脱离了拍摄光线的影响，该方法很好的降低了噪声的影响。