| K60与动态集成模拟摄像头的智能车控制策略设计 |
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| 引用本文： | 刘超,白兴振,刘永奎.K60与动态集成模拟摄像头的智能车控制策略设计[J].单片机与嵌入式系统应用,2015,15(4). |
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| 作者姓名： | 刘超 白兴振 刘永奎 |
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| 作者单位： | 山东科技大学电气与自动化工程学院,青岛,266590 |
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| 基金项目： | 山东科技大学教育教学研究“群星计划”，山东科技大学自动化学院名校工程 |
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| 摘 要： | 本文设计了一种能在模拟跑道上顺利完成智能循迹的小车.该设计以嵌入式单片机MK60DN512ZLVQ10作为核心控制器,CMOS动态集成模拟摄像头OV5116作为图像传感器获取跑道图像信息.运用硬件二值化处理图像并提取赛道特征信息,通过控制舵机的转向和电机的转速,使车模能够按照规定的跑道和规则完成比赛.实验结果表明:该智能小车循迹精准,运行快速平稳,为相关循迹比赛和设计提供了参考.
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| 关 键 词： | 嵌入式系统 MK60DN512ZLVQ10 智能循迹 传感器 |
Intelligent Car Control Strategy Based on K60 and Dynamic Integration Analog Camera |
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| Liu Chao,Bai Xingzhen,Liu Yongkui.Intelligent Car Control Strategy Based on K60 and Dynamic Integration Analog Camera[J].Microcontrollers & Embedded Systems,2015,15(4). |
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| Authors: | Liu Chao Bai Xingzhen Liu Yongkui |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | embedded system MK60DN512ZLVQ10 intelligent tracking sensor |
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