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数控机床交流伺服系统运动控制器的研究
引用本文:史文浩,刘鸿雁,赵兴文.数控机床交流伺服系统运动控制器的研究[J].机床与液压,2002(6):82-84.
作者姓名:史文浩  刘鸿雁  赵兴文
作者单位:1. 西安理工大学机械与精密仪器工程学院,西安,710048
2. 西安煤矿机械厂,710032
摘    要:针对发展高精度数控机床的要求,在数控机床交流伺服控制系统中,采用带速度和加速度前馈的数字PID调节器与数字阶式滤波器构成的复合控制器,可以显著提高控制系统的精度,大大降低跟踪误差。实验结果表明,这是一种切实可行的控制方法。

关 键 词:数控机床  交流伺服系统  运动控制器  前馈控制  复合控制
文章编号:1001-3881(2002)6-082-3
修稿时间:2002年1月28日

Research for Movement Controller of AC Servo System in NC Machine Tools
Shi Wenhao,Liu Hongyan,Zhao Xingwen.Research for Movement Controller of AC Servo System in NC Machine Tools[J].Machine Tool & Hydraulics,2002(6):82-84.
Authors:Shi Wenhao  Liu Hongyan  Zhao Xingwen
Abstract:According to the request of developing high accuracy NC machine tools ,by using compound control with velocity and acceleration feed-forward control and digital notch filter control in feeding servo system ,The control accuracy can be improved greatly in AC-Servo Control System And the following error can be reduced substancially The experimental result shows that the control method is available for AC-Servo Control System
Keywords:Servo system  Feed-forward control  Compound control  
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