| 基于逆透视变换的智能车辆定位技术 |
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| 引用本文： | 高德芝,郑榜贵,段建民.基于逆透视变换的智能车辆定位技术[J].计算机测量与控制,2009,17(9):1810-1812. |
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| 作者姓名： | 高德芝 郑榜贵 段建民 |
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| 作者单位： | 北京工业大学,电子信息与控制工程学院,北京,100124 |
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| 基金项目： | 北京市教委科技创新平台项目 |
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| 摘 要： | 为了根据车道线参数准确地确定本车在车道中的位置和方向信息,提出了一种基于逆投影变换的本车定位算法。算法利用逆透视变换对投影图中的车道线进行三维逆透视重建,得到实际路面的车道线,并经过坐标变换求出本车在车道中的当前位置参数、方向参数及车道宽度等信息。试验表明,该算法对光照条件、道路结构等变化具有较好的适应能力和抗干扰能力,在一定程度上满足多种横向主动安全系统的要求。
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| 关 键 词： | 智能车辆 逆透视变换 车辆定位 车道线识别 |
Technology of Intelligent Vehicle Location Based on Inverse Projective Transformation |
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| Gao Dezhi,Zheng Banggui,Duan Jianmin.Technology of Intelligent Vehicle Location Based on Inverse Projective Transformation[J].Computer Measurement & Control,2009,17(9):1810-1812. |
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| Authors: | Gao Dezhi Zheng Banggui Duan Jianmin |
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| Affiliation: | (College of Electronic Information & Control Engineering,Beijing University of Technology,Beijing 100124,China) |
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