| 双电机同步驱动系统控制参数整定研究 |
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| 引用本文： | 郭丽莎,关立文,蔡钊勇,黄克.双电机同步驱动系统控制参数整定研究[J].机械设计与制造,2014(11):1-4. |
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| 作者姓名： | 郭丽莎 关立文 蔡钊勇 黄克 |
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| 作者单位： | 1. 清华大学机械工程系,北京,100084
2. 电子科技大学机械电子工程学院,四川成都,611731 |
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| 摘 要： | 工业发展的要求使得双(多)电机的运用越来越广泛。双电机同轴驱动的控制系统是一种典型的多通道多控制器系统,为了获得优良的控制性能,有必要对其控制器参数的整定进行研究。采用单弹簧-双惯量块模型对系统进行建模后,首先采用传统遗传算法,对多通道多控制器系统的控制器参数进行整定;然后从系统整体性能的角度出发,利用带精英策略的非支配排序遗传算法对系统控制器参数进行多目标整定。仿真结果表明:采用双通道联合整定,可以获得比采用单通道独立整定更好的控制效果;采用带精英策略的非支配排序遗传算法对多目标和多通道多控制器系统的控制参数整定,可以使双电机同步驱动系统获得良好的动态和同步性能。
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| 关 键 词： | 同步控制 PID整定 遗传算法 多目标 NSGA-II |
Research on Control Parameter Tuning of Dual-Motor Synchronous Driving System |
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| GUO Li-sha,GUAN Li-wen,CAI Zhao-yong,HUANG Ke.Research on Control Parameter Tuning of Dual-Motor Synchronous Driving System[J].Machinery Design & Manufacture,2014(11):1-4. |
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| Authors: | GUO Li-sha GUAN Li-wen CAI Zhao-yong HUANG Ke |
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| Affiliation: | GUO Li-sha;GUAN Li-wen;CAI Zhao-yong;HUANG Ke;Department of Mechanical Engineering,Tsinghua University;School of Mechatronics Engineering,University of Electronic Science and Technology; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Synchronous Control PID Tuning Genetic Algorithm Multi-Objective NSGA-Ⅱ |
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