基于uCOS-Ⅱ的嵌入式数控系统实时性分析 |
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引用本文: | 刘淼,王田苗,魏洪兴,陈友东.基于uCOS-Ⅱ的嵌入式数控系统实时性分析[J].计算机工程,2006,32(22):222-224,226. |
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作者姓名: | 刘淼 王田苗 魏洪兴 陈友东 |
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作者单位: | 北京航空航天大学机器人研究所,北京100083 |
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摘 要: | 提出了一种嵌入式数控系统的软硬件体系结构,该系统采用实时操作系统uCOS-Ⅱ和ARM嵌入式微处胛器构建。结合实时多任务操作系统的性能指标,分析了嵌入式实时操作系统uCOS-Ⅱ的时间特性,并给出了uCOS-Ⅱ中最长时间特性的计算方法,同时,在数控系统的平台上,测试了系统任务调度各个阶段所用时间,并对此系统的实时性和稳定性进行了分析。结果表明,基于uCOS-Ⅱ和ARM所构建的嵌入式数控系统的实时性好,且具有低成本、高性能的特点,具有广泛的应用前景。
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关 键 词: | 实时操作系统 uCOS-Ⅱ ARM |
文章编号: | 1000-3428(2006)22-0222-03 |
收稿时间: | 2005-12-27 |
修稿时间: | 2005-12-27 |
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