重卷机组张力神经网络控制器的可视化构建 |
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引用本文: | 李联飞,刘渭苗,程志强,杨文峰,王小哲,刘松.重卷机组张力神经网络控制器的可视化构建[J].重型机械,2018(4). |
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作者姓名: | 李联飞 刘渭苗 程志强 杨文峰 王小哲 刘松 |
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作者单位: | 中国重型机械研究院有限公司;空军工程大学防空反导学院 |
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摘 要: | 针对重卷机组中张力控制系统存在参数时变、非线性等问题,引起张力控制模型仿真的复杂性,为简化实际应用中神经网络控制器构建的复杂性,本文结合Matlab、VC++工具建立了一种可视化调节界面用以获得神经网络控制器。通过实际输出曲线同期望轨迹的误差对控制输入进行可视化调节,利用学习控制对控制输入做更进一步的优化,进而训练得到期望的神经网络控制器。为克服单纯采用神经网络控制造成的稳态误差,设计了切换策略用以实现不同偏差作用下神经网络控制器同PI控制器之间的切换。通过仿真验证了该方法的有效性。
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