微动并联机构柔性平板移动副求解 |
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引用本文: | 陈海真,王红梅,李爱军.微动并联机构柔性平板移动副求解[J].山东理工大学学报,2020,34(6). |
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作者姓名: | 陈海真 王红梅 李爱军 |
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作者单位: | 山东理工大学 机械工程学院,山东 淄博255049;山东理工大学 机械工程学院,山东 淄博255049;山东理工大学 机械工程学院,山东 淄博255049 |
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摘 要: | 柔性关节的柔度是影响微动机器人机构整体机械性能的关键因素。基于一种二维平动并联微定位机构,应用卡氏第二定理建立了适于柔性平板移动副柔度的计算公式,分析了各柔度系数在其运动平面内随结构参数的变化规律,利用有限元验证了理论计算公式的正确性,并将其计算结果与传统计算方法所得结果进行了比较。该方法考虑了剪切变形的影响,理论计算精度得到了明显提高,为今后高精密微动机构的设计和精度分析提供了理论基础。
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关 键 词: | 柔度矩阵 柔性平板移动副 应变能 卡氏第二定理 |
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