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| 基于力反馈的虚拟脊柱手术模拟系统的构建 | |
| 作者单位： | ;1.上海交通大学机械与动力工程学院 |
| 摘 要： | 针对医学手术排练演习和手术教学开发了虚拟脊柱手术模拟平台。在该平台上能够根据手术的真实环境,模拟常用手术器械和脊柱结构,实现人机实时交互。详细介绍了系统的硬件环境参数,并基于3DS MAX的建模和力触觉渲染引擎CHAI 3D进行仿真。仿真实验结果表明,基于力反馈的虚拟脊柱手术模拟系统可以有效地模拟脊柱手术时的力反馈状态,帮助医师进行脊柱手术术前训练,并适用于高校的医学教学和医疗机构人员的培训。 |
| 关 键 词： | 虚拟手术 模型构建 碰撞检测 力反馈 |
Construction of virtual spinal surgery simulation system based on force feedback |
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