轮驱电动汽车转矩协调控制研究

针对轮驱电动汽车转速控制稳定性较差和动态响应时间长的问题,设计以转矩为控制量的电子差速协调控制策略,构建仿真模型和以TMS320F28335为核心的集成化驱动装置,实现轮驱电动汽车转矩合理分配,验证方案的可行性。