| 用于移动机器人路径规划的曲线轨迹算法 |
| |
| 引用本文： | 范海洲,陈伟海,刘敬猛,高铭辰.用于移动机器人路径规划的曲线轨迹算法[J].高技术通讯,2011,21(5):516-522. |
| |
| 作者姓名： | 范海洲 陈伟海 刘敬猛 高铭辰 |
| |
| 作者单位： | 北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京,100191 |
| |
| 基金项目： | 863计划，国家自然科学基金 |
| |
| 摘 要： | 针对移动机器人路径规划方法--人工势场法在相近障碍物之间不能发现路径的局限性,经改进,提出了一种圆弧路径算法.该改进算法从轨迹方程的角度出发,将移动机器人的路径以规则曲线的形式进行规划,确定路径方程,并以圆的曲线方程来表示,以求便于计算,同时综合考虑了路径规划的实时性和最短路径,从而可得出最优路径.构建了三维激光扫描系...
|
| 关 键 词： | 路径规划 人工势场 轨迹方程 移动机器人 |
A circular arc path algorithm for mobile robot path planning |
| |
| Fan Haizhou,Chen Weihai,Liu Jingmeng,Gao Mingchen.A circular arc path algorithm for mobile robot path planning[J].High Technology Letters,2011,21(5):516-522. |
| |
| Authors: | Fan Haizhou Chen Weihai Liu Jingmeng Gao Mingchen |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
