基于分段PI控制方法的下料称重系统的研究

农业是我国第一产业，是我国的生存之本，虽然我国农业生产水平不断提高，但其购销水平相比其他许多发达国家还有很大差距，其中一个重要原因就是称重的自动化程度低，导致了包装效率低下。为了解决此问题，本文分析了下料称重系统的结构，并对其工作过程进行了阐述，在此基础上，对其进行了数学模型的构建，最后得到一阶线性环节的两级分料模型。传统PI控制在一定程度上能够消除稳态误差，但是容易超调，针对此问题，本文提出了PID分段控制方法，并运用Matlab/simulink软件进行了仿真，仿真结果表明分段PID可以有效提高系统性能，达到控制要求。最后利用S7-200PLC进行了软件设计，实现其控制要求。