| 非线性奇异摄动系统的自适应模糊控制器设计 |
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| 引用本文： | 李莉,孙富春.非线性奇异摄动系统的自适应模糊控制器设计[J].电光与控制,2013(3):35-39. |
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| 作者姓名： | 李莉 孙富春 |
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| 作者单位： | 天津师范大学计算机与信息工程学院;清华大学计算机科学与技术系人工智能重点实验室 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61103074);天津市自然科学基金(11JCYBJC00600);天津师范大学校博士基金(52X09012);上海市高可信计算重点实验室开放课题(53H10058);天津市教委高等学校科技发展基金(20110816,20071315) |
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| 摘 要： | 为解决模型未知情况下多输入多输出非线性奇异摄动系统的跟踪问题,提出一种新型的自适应模糊控制器。首先将被控系统分解为快慢子系统,对慢子系统,设计后件参数可调的直接型自适应模糊控制器,能保证系统的慢状态跟踪预定轨迹;对快子系统,则设计模糊控制器,能够保证快子系统的稳定,最终控制器为二者的合成。Lyapunov方法证明,只要摄动参数足够小,就能保证整个系统的稳定。仿真验证了所提方法的有效性。
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| 关 键 词： | 自适应模糊控制器 模糊奇异摄动模型 多时标非线性系统 |
Fuzzy Adaptive Controller Design for Nonlinear Singularly Perturbed Systems |
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| LI Li,SUN Fuchun.Fuzzy Adaptive Controller Design for Nonlinear Singularly Perturbed Systems[J].Electronics Optics & Control,2013(3):35-39. |
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| Authors: | LI Li SUN Fuchun |
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| Affiliation: | 1.College of Computer and Information Engineering,Tianjin Normal University,Tianjin 300387,China;2.State Key Lab of Intelligent Technology & Systems,Dept.of Computer Science and Technology,Tsinghua University,Beijing 100084,China) |
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