| 离散T-S模糊系统状态反馈最优H∞控制器设计 |
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| 引用本文： | 常晓恒,井元伟,刘晓平.离散T-S模糊系统状态反馈最优H∞控制器设计[J].辽宁工程技术大学学报(自然科学版),2008,27(4). |
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| 作者姓名： | 常晓恒 井元伟 刘晓平 |
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| 作者单位： | 1. 东北大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004;渤海大学,信息科学与工程学院,辽宁,锦州,121003
2. 东北大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，高等学校博士学科点专项科研项目 |
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| 摘 要： | 为了研究离散T-S模糊控制系统的状态反馈控制问题.考虑了受控输出中输入变量系数不为零的情况,对离散T-S模糊控制系统系统提出了一状态反馈最优控制的新方法,基于系统状态完全可以测量的前提下,把闭环系统的扰动抑制度的最优问题转化为一个矩阵的最大特征值的最小化问题;同时通过相关的LMI定理,把控制器增益存在的充分条件归结为一组线性矩阵不等式(LMI)问题,该线性矩阵不等式问题可以通过凸优化技术得以解决,给出的结果更具一般性意义.此外,利用隶属度函数的特点近一步降低了控制器增益存在的条件的保守性.最后,一个具体的仿真例子说明了该算法的可行性.
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| 关 键 词： | 离散T-S模糊系统 状态反馈 最优控制 线性矩阵不等式 |
State feedback optimal controller design for discrete-time T-S fuzzy systems |
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| CHANG Xiaoheng,JING Yuanwei,LIU Xiaoping.State feedback optimal controller design for discrete-time T-S fuzzy systems[J].Journal of Liaoning Technical University (Natural Science Edition),2008,27(4). |
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| Authors: | CHANG Xiaoheng JING Yuanwei LIU Xiaoping |
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