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| 浅述双电机驱动系统消除齿轮间隙的对策 | |
| 引用本文： | 杨海萍,王道波.浅述双电机驱动系统消除齿轮间隙的对策[J].伺服控制,2009(6):22+24-26. |
| 作者姓名： | 杨海萍 王道波 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院; |
| 摘 要： | 在电动伺服系统中常采用双电机驱动实现大力矩输出,而齿隙的存在使得输出轴不能精确定位。本文介绍的采用双电机差步驱动实现自动消隙的控制方法,大大改进了含有齿轮传动机构的控制精度,提高了含有齿轮减速机构的双拖动电动伺服系统的定位精度。 |
| 关 键 词： | 电动伺服 齿隙 差步控制 定位精度 |
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