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| 基于二维标定板的摄像机标定 | |
| 引用本文： | 王雪亮,李洪伟.基于二维标定板的摄像机标定[J].工业控制计算机,2013,26(1):75-76,79. |
| 作者姓名： | 王雪亮 李洪伟 |
| 作者单位： | 1. 东北电力大学自动化工程学院,吉林吉林,132012 2. 东北电力大学能源与动力工程学院,吉林吉林,132012 |
| 摘 要： | 当今摄像机的标定已然成为机器视觉领域研究的重点。在计算机获取图像并转换成数字信号实现三维欧式重建当中,摄像机的标定是非常关键的一步,采用2D共面激光打印标定板,基于Tsai模型两步标定法对摄像机进行标定。基于图像处理算法提取特征点坐标,然后对标定的初值进行多维无约束非线性优化,从而完成整个标定过程,并获得了对摄像机内外参数较为精确的求解。 |
| 关 键 词： | 机器视觉 径向排列约束 标定 图像处理 |
Calibration Based on Two-dimensional Calibration Board |
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