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| 基于DSP的野外探险机器人控制系统设计 | |
| 引用本文： | 童贤慧,孙双.基于DSP的野外探险机器人控制系统设计[J].微计算机信息,2009,25(23). |
| 作者姓名： | 童贤慧 孙双 |
| 作者单位： | 南京工业大学信息科学与工程学院,南京,210009 |
| 摘 要： | 本文介绍了一套基于TMS320LF2407A DSP的高性能通用控制系统平台的设计.系统引入了模块化的思想,根据需求设计功能模块,按照任务配置算法程序,设计控制系统的硬件电路和软件.该系统功能强大,结构简洁,能够应用于机器人控制等算法复杂,实时性、可靠性要求高的场合. |
| 关 键 词： | 控制系统 模块化设计 |
Design of an Field exploration Robot Control System Based on DSP |
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| Abstract: | |
| Keywords: | TMS320LF2407A |
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