| 双轴地磁传感器的参数标定与误差补偿 |
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| 引用本文： | 张平安,汪伟,高敏,王毅.双轴地磁传感器的参数标定与误差补偿[J].振动．测试与诊断,2023,43(1):159-163. |
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| 作者姓名： | 张平安 汪伟 高敏 王毅 |
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| 作者单位： | （1.陆军工程大学石家庄校区火炮工程系 石家庄，050003）（2.陆军工程大学石家庄校区导弹工程系 石家庄，050003） |
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| 基金项目： | 国防基础加强计划资助项目 |
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| 摘 要： | 针对在双轴地磁传感器与卫星组合测量弹丸姿态的系统中双轴地磁传感器容易受外界误差因子干扰的问题，通过分析影响地磁传感器测量精度的误差因子，提出了一种参数标定和基于椭圆旋转的误差补偿算法。首先，假设双轴地磁传感器存在虚拟x轴，对传感器的误差因子进行建模，得到误差补偿模型；其次，对传感器双轴输出表达式中的参数进行标定；对双轴的测量值集合形成的椭圆进行旋转；最后，计算误差补偿模型中的6个参数。三轴无磁转台实验数据分析表明，该方法可以将双轴地磁传感器测量滚转角的误差精度控制在±2°之间，基本满足了弹丸姿态测量的要求。
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| 关 键 词： | 兵器科学与技术 双轴地磁传感器 参数标定 椭圆旋转 误差补偿 |
| 收稿时间： | 2020/12/28 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2021/12/27 0:00:00 |
Parameter Calibration and Error Compensation of Biaxial Geomagnetic Sensor |
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| ZHANG Ping''an,WANG Wei,GAO Min,WANG Yi.Parameter Calibration and Error Compensation of Biaxial Geomagnetic Sensor[J].Journal of Vibration,Measurement & Diagnosis,2023,43(1):159-163. |
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| Authors: | ZHANG Ping'an WANG Wei GAO Min WANG Yi |
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