| 3-PUU并联机构运动学和动力学仿真 |
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| 引用本文： | 朱和军,张纹.3-PUU并联机构运动学和动力学仿真[J].现代制造工程,2010(4). |
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| 作者姓名： | 朱和军 张纹 |
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| 作者单位： | 镇江机电高等职业技术学校,镇江,212016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，高等学校博士点专项科研基金 |
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| 摘 要： | 以3-PUU型并联机构为研究对象,详细论述建立三维模型、仿真计算和结果分析三个模块。首先利用Pro/E软件建立三维零件模型,进行装配并施加运动约束,然后通过Mechanism/Pro软件将模型导入ADAMS软件仿真分析。在进行运动学仿真时,利用ADAMS软件和MATLAB软件进行仿真,比较两者的仿真结果,并进行分析。动力学仿真时使用ADAMS软件仿真,得出驱动力随时间变化的曲线图,并进行分析。
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| 关 键 词： | 并联机构 运动学 动力学 虚拟样机 仿真 |
Kinematics and dynamics simulation of 3-PUU parallel mechanism based on ADAMS |
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| ZHU He-jun,ZHANG Wen.Kinematics and dynamics simulation of 3-PUU parallel mechanism based on ADAMS[J].Modern Manufacturing Engineering,2010(4). |
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| Authors: | ZHU He-jun ZHANG Wen |
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| Affiliation: | ZHU He-jun,ZHANG Wen (Zhenjiang Vocational College of Mechanical & Electrical Technology,Zhenjiang 212016,Jiangsu,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | parallel mechanism kinematics dynamics virtual prototyping simulation |
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