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伺服系统内自动补偿型齿轮减速机
引用本文:伊藤,昌彦,赵丽荣.伺服系统内自动补偿型齿轮减速机[J].机械传动,1990(4).
作者姓名:伊藤  昌彦  赵丽荣
作者单位:山洋电气(伊藤,昌彦)
摘    要:1 序言作为产业用机器人和一般产业机械,提出了各种形式的齿轮减速机。当今人们普遍重视 DD(高速传动)电机,但因为使用齿轮减速机,才能采用高的电机转速和动力,并能使动力传递系统设计得小一些。因此,这一特点被沿用至今。当把减速机装入实际机械系统时,要考虑减速机的价格、重量、内部结构、减速比及其动特性来

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