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| 水下机器人自动工具库 | |
| 引用本文： | 张君,姜正武,王启明.水下机器人自动工具库[J].机械工程师,2005(1):19-21. |
| 作者姓名： | 张君 姜正武 王启明 |
| 作者单位： | 1. 哈尔滨工程大学,机电学院,黑龙江,哈尔滨,150001;大庆石油化工机械厂,黑龙江,大庆,163711 2. 哈尔滨工程大学,机电学院,黑龙江,哈尔滨,150001;渤海船舶职业技术学院,辽宁,葫芦岛,125000 3. 哈尔滨工程大学,机电学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
| 摘 要： | 水下机器人自动工具库技术是提高水下机器人的作业能力和作业水平的关键技术，文中介绍了水下作业工具库结构组成、工作原理，并进行了实验研究。 |
| 关 键 词： | 水下机器人 自动更换 工具库 |
| 文章编号： | 1002-2333(2005)01-0019-03 |
| 修稿时间： | 2004年9月6日 |
Underwater Robot Auto Tool Kit |
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| ZHANG Jun,JIANG Zheng-wu,WANG Qi-ming.Underwater Robot Auto Tool Kit[J].Mechanical Engineer,2005(1):19-21. | |
| Authors: | ZHANG Jun JIANG Zheng-wu WANG Qi-ming |
| Affiliation: | ZHANG Jun1,2,JIANG Zheng-wu1,3,WANG Qi-ming1 |
| Abstract: | The auto tool kit technique is one of key techniques to advance work ability and work level of underwater robot. In the paper, the principle and the component parts of underwater work-system are introduced, the products are made and the tests of the system are carried through. |
| Keywords: | underwater robot auto exchange tool kit |
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