|
|||||
|
|
| 多输出头高速电主轴操作臂运动学分析 | |
| 引用本文： | 张长青,郭庆鹏,于航,杨光,白彡.多输出头高速电主轴操作臂运动学分析[J].木材加工机械,2019(3). |
| 作者姓名： | 张长青 郭庆鹏 于航 杨光 白彡 |
| 作者单位： | 国家林业和草原局北京林业机械研究所;中国林科院林业新技术研究所 |
| 摘 要： | 运动学分析是对工业机器人进行轨迹规划和运动控制的基础,本文对多输出头高速电主轴操作臂进行了正运动学和逆运动学分析。根据该操作臂的结构特点,利用D-H参数法建立了其数学模型,并进行了正运动学分析;通过对逆运动学方程计算求解,可得该操作臂只有一个逆解。该结果作为操作臂仿真分析和控制系统设计的参考。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
