| 基于DSP和PWM技术的电磁悬浮隔振系统 |
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| 引用本文： | 汪光森,李誉,王乘,何锃.基于DSP和PWM技术的电磁悬浮隔振系统[J].振动．测试与诊断,2002,22(2):111-116. |
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| 作者姓名： | 汪光森 李誉 王乘 何锃 |
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| 作者单位： | 华中科技大学力学系,武汉,430074 |
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| 摘 要： | 考虑到电磁悬浮隔振系统中执行器的动态响应慢和非线性的特点，从随动系统的角度，提出了一种采用位移、速度和作用力反馈的多回路控制策略。理论分析表明，采用作用力闭环可以改善执行器的动态响应，而利用局部状态观测器可以处理执行器的非线性特性。最后，给出了一种基于数字信号处理器和脉宽调制技术的实现方案。
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| 关 键 词： | DSP PWM技术 电磁悬浮隔振系统 多回路控制 磁悬浮 数字信号处理器 脉宽调制 |
| 修稿时间： | 2002年1月23日 |
Electromagnetic Suspension Vibration Isolation System Based on DSP and PWM Techniques |
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| Wang Guangsen Li Yu Wang Cheng He Zeng.Electromagnetic Suspension Vibration Isolation System Based on DSP and PWM Techniques[J].Journal of Vibration,Measurement & Diagnosis,2002,22(2):111-116. |
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| Authors: | Wang Guangsen Li Yu Wang Cheng He Zeng |
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| Abstract: | Concerning about the nonlinearity and slow dynamic response behaviors of the actuator used in an electromagnet and permanent magnet hybrid suspension vibration isolation system,this paper,from a tracking system point of view,presents a multiloop control strategy with displacement,velocity and force feedback.Theoretical analysis indicates that the force feedback improves the dynamic response character of the actuator,and a local state observer can solve the nonlinearity.The presented control strategy is implemented with a digital signal processor and pulse width modulation techniques. |
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| Keywords: | active vibration isolation multiloop control magnetical suspension digital signal processor(DSP) pulse width modulation(PWM) |
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