| 一种有效的不确定分数阶T-S模糊系统的控制器设计方法 |
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| 引用本文： | 张雪峰,刘洋洋.一种有效的不确定分数阶T-S模糊系统的控制器设计方法[J].控制与决策,2019,34(7):1469-1474. |
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| 作者姓名： | 张雪峰 刘洋洋 |
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| 作者单位： | 东北大学 理学院,沈阳,110819;东北大学 理学院,沈阳,110819 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61673094,61673100). |
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| 摘 要： | 考虑分数阶非线性系统的稳定和镇定问题,基于线性矩阵不等式(LMI)方法,对分数阶T-S模糊系统进行研究.利用并行分布补偿法,设计分数阶T-S模糊系统的控制器.考虑阶次满足$0<\alpha<1$的分数阶系统,给出可以利用Matlab求解的LMI形式的T-S模糊控制器设计镇定判据.该判据的优点是可以处理具有正实部特征根的分数阶T-S模糊系统的稳定性和镇定问题,能够保持与Matignon分数阶系统稳定性结论的一致性,并克服其他方法只能处理特征根在负实部的方法的局限性和保守性.数值仿真结果验证了所提控制器设计方法的有效性.
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| 关 键 词： | 分数阶系统 T-S模糊模型 模糊状态反馈控制器 线性矩阵不等式(LMI) |
An effective method of controller design for uncertain fractional T-S fuzzy systems |
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| ZHANG Xue-feng and LIU Yang-yang.An effective method of controller design for uncertain fractional T-S fuzzy systems[J].Control and Decision,2019,34(7):1469-1474. |
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| Authors: | ZHANG Xue-feng and LIU Yang-yang |
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| Affiliation: | School of Sciences,Northeastern University,Shenyang 110819,China and School of Sciences,Northeastern University,Shenyang 110819,China |
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