| 分数阶系统模糊自适应分数阶PI~λD~μ控制器 |
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| 引用本文： | 梁涛年,陈建军,王媛,林智伟,崔星毅.分数阶系统模糊自适应分数阶PI~λD~μ控制器[J].北京工业大学学报,2013,39(7):1040-1045. |
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| 作者姓名： | 梁涛年 陈建军 王媛 林智伟 崔星毅 |
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| 作者单位： | 1. 西北机电工程研究所,陕西咸阳,712099
2. 西安电子科技大学机电工程学院,西安,710071 |
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| 基金项目： | 国家"863"计划资助项目 |
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| 摘 要： | 针对分数阶被控对象,采用分数阶微积分的数值解法,提出了模糊自适应分数阶PIλDμ控制器的数值实现方法与步骤.由于分数阶闭环控制系统的模糊化难以实现,将分数阶PIλDμ控制器与分数阶被控对象构成闭环分数阶控制系统,求其闭环系统在时域内的表达式,再用分数阶微积分的数值解法并结合模糊推理规则,推导出了模糊分数阶PIλDμ控制器的实现步骤,并对其控制系统的单位阶跃响应性能进行了仿真分析.结果表明:所设计的模糊自适应分数阶PIλDμ控制器比分数阶PIλDμ及传统的整数阶PID控制器表现出较好的控制性能.
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| 关 键 词： | 模糊控制 PIλDμ控制器 分数阶被控对象 模糊逻辑推理 |
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