| 网络化控制系统改进事件触发机制与L∞控制协同设计研究 |
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| 引用本文： | 李富强,郜丽赛,张益维.网络化控制系统改进事件触发机制与L∞控制协同设计研究[J].计算机应用研究,2018,35(8). |
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| 作者姓名： | 李富强 郜丽赛 张益维 |
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| 作者单位： | 河南农业大学， 上海大学,上海大学，中国航天科技集团公司九院六九三厂(郑州航天电子技术有限公司),河南农业大学理学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61703146),河南省高等学校重点科研项目(16B413002,15A510028);河南省科技攻关项目(172102210043,162102110108);河南农业大学科技创新基金(KJCX2016A09,KJCX2015A17, KJCX2015A19). |
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| 摘 要： | 文章研究了网络诱导延时和外部干扰约束下，网络化控制系统的改进事件触发机制与 控制协同设计策略。为了克服相对(绝对)事件触发机制在系统接近(远离)平衡点运行时数据发送率较高的局限，文章提出了综合利用状态相关信息和状态无关信息的改进事件触发机制，其能够在系统整体运行期间获得较低数据发送率。然后，建立了同时刻画事件触发机制和网络诱导延时影响的闭环时滞系统模型，得到了系统最终有界稳定的充分条件，给出了事件触发机制与控制器的协同设计方法，比要求控制器预先给定的两步设计方法更方便。最后，仿真验证了所提方法的有效性。
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| 关 键 词： | 网络化控制系统 事件触发机制 网络诱导延时 协同设计 最终有界稳定 |
| 收稿时间： | 2017/4/14 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2018/7/4 0:00:00 |
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