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| 圆光栅结构参数误差分析 | |
| 作者单位： | ;1.北京航空航天大学机械工程及自动化学院 |
| 摘 要： | 以关节测试系统为研究对象,为了避免系统中由于圆光栅编码盘偏心安装所引起的测量误差,基于Renishaw圆光栅安装要求,列举了引起偏心误差的结构参数,分析了各结构参数对圆光栅安装位姿的影响,通过分析和计算对各结构参数进行了误差分配。最后通过实例计算,验证了误差分配的合理性,得出在满足圆光栅安装条件的前提下,各结构参数所允许的误差范围。实现了通过控制各结构参数误差,确保圆光栅达到安装要求,避免偏心安装引起较大偏心误差。 |
| 关 键 词： | 机械臂 圆光栅 角度测量 误差分析 结构参数 |
Structure Parameter Error Analysis of Circular Grating |
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