| 内框驱动双框架式硅微角振动陀螺仪的微分方程模型 |
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| 引用本文： | 罗跃生.内框驱动双框架式硅微角振动陀螺仪的微分方程模型[J].哈尔滨工程大学学报,2002,23(6):117-120. |
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| 作者姓名： | 罗跃生 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,理学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 详细介绍了内框驱动双框架式硅微角振动陀螺仪的工作原理，给出了内框驱动双框架式硅微角振动陀螺仪的工作原理图和结构示意图。应用刚体转动的欧拉动力学方程，通过严格的力学分析和严密的数学验算，推导出内框驱动双框架式硅微角振动陀螺仪的基座与外框架之间的夹角θ和内框架与外框架之间的夹角φ的关系的一个微分方程模型。
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| 关 键 词： | 内框驱动 双框架式 微分方程模型 硅微角振动陀螺仪 欧拉动力学方程 工作原理 |
| 文章编号： | 1006-7043(2002)06-0117-04 |
| 修稿时间： | 2002年7月13日 |
Differential Equation Model for Micromechanical Gyroscopic Transducer with Improved Drive |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | micromechanical silicon gyroscopic Euler's dynamics equation |
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