谐波减速器柔性轴承疲劳寿命及其力学特性分析

基于Ansys Workbench软件对柔性轴承建立多体接触以及动力学模型，分析了其内外圈在装配及外载荷条件下的应力应变；并基于nCode-Designlife软件，对柔性轴承内外圈进行了疲劳寿命评估。此外，针对影响柔性轴承力学特性的3个因素设计正交试验，分析了其对柔性轴承力学性能的影响。结果表明，内圈的疲劳薄弱位置位于长轴外端面，外圈的疲劳薄弱位置则位于长轴处滚珠与沟道接触区域，且最大径向变形量对内外圈的应力影响显著；在一定范围内减小径向变形并控制滚珠数，有助于减小应力提高寿命。该研究结果为柔性轴承的设计提供了参考。