桥式起重机抓斗的防摆控制

根据桥式起重机水平运行规律及抓斗摆动规律，提出了抓斗防摆的一种方法。该方法不需实时测量抓斗摆角，通过控制桥式起重机行走的时间顺序实现其停车与抓斗消摆的同行步控制。经仿真，结果该方法比已有方法缩短了控制时间。