基于三次加速度曲线的巷道式堆垛机仿真分析

随着堆垛机向高速化方向发展，立柱的摆动问题日益重要。本文以昆明船舶设备集团研发的TD115单立柱堆垛机为例，采用MSC／Adams模拟分析了堆垛机加速度大小及平顺性对其振幅的影响，分析仿真的结果表明：通过采用基于三次曲线的加速度控制方法，可以使加速度变化平滑，从而降低立柱摆动。最后，提出了基于三次曲线加速度的堆垛机控制策略。