| 基于SUSAN方法的相干激光雷达距离像跟踪算法 |
| |
| 引用本文： | 吴龙宝,魏小程,李琦,王骐.基于SUSAN方法的相干激光雷达距离像跟踪算法[J].红外与激光工程,2006,35(Z4). |
| |
| 作者姓名： | 吴龙宝 魏小程 李琦 王骐 |
| |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,光电子研究所,可调谐激光技术国家级重点实验室,黑龙江,哈尔滨,150001 |
| |
| 摘 要： | 在相干激光成像雷达跟踪系统中,跟踪算法是决定激光雷达跟踪性能的关键.针对激光成像雷达所成距离像的特点,以及以前算法中必须预先给定模板这一缺陷,采用了一种加权的SUSAN方法找出图像中目标的特征点,确定目标中心,在实时图像中提取模板,通过两级相关运算,进行目标跟踪,给出了相关跟踪的帧内置信度和帧间置信度信号,完成模板的智能更新.在不同的信噪比下进行序列图像跟踪实验,实验结果表明,在所研究的仿真目标中应用此相关跟踪方法,能够较准确的提取模板,跟踪精度较好.
|
| 关 键 词： | 激光雷达 距离像 SUSAN方法 相关跟踪 两级相关 |
Coherent imaging ladar range image tracking algorithm based on susan principle |
| |
| WU Long-bao,WEI Xiao-cheng,LI Qi,WANG Qi.Coherent imaging ladar range image tracking algorithm based on susan principle[J].Infrared and Laser Engineering,2006,35(Z4). |
| |
| Authors: | WU Long-bao WEI Xiao-cheng LI Qi WANG Qi |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
