非差模糊度固定北斗三号实时滤波精密定轨

模糊度固定是全球导航卫星系统（global navigation satellite system,GNSS）高精度数据处理的关键。不同于传统的双差模糊度固定，非差模糊度固定无需构建双差模糊度，更为简单高效。将非差模糊度固定引入北斗三号全球卫星导航系统(BeiDou-3 global navigation satellite system,BDS-3)中地球轨道卫星实时滤波定轨，分析非差模糊度固定对实时滤波轨道收敛速度及精度的影响。利用国际GNSS服务组织全球测站网观测数据进行实时滤波精密定轨实验，以德国地学研究中心的事后快速轨道为参考评定精度。结果表明：非差模糊度固定对收敛速度影响很小，但可以有效提升轨道切向、法向精度；相比浮点解轨道，固定解轨道径向、切向、法向精度分别提高1.0%、18.5%、19.5%，误差均方根分别达到6.0、7.4、6.2 cm；受切向、法向影响，中国空间技术研究院类型卫星轨道精度优于上海微小卫星工程中心类型卫星轨道；顾及窄巷固定率与轨道精度的相关性，窄巷固定率可以作为实时轨道质量的重要指标之一。实时滤波轨道精度的进一步提升有赖于BDS-3数据处理模型的持续精...