| 基于TCP/IP协议的并联机器人远程控制的研究 |
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| 引用本文： | 李长峰,曲东升,孙立宁.基于TCP/IP协议的并联机器人远程控制的研究[J].机床与液压,2008,36(2):113-115. |
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| 作者姓名： | 李长峰 曲东升 孙立宁 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机器人研究所,黑龙江哈尔滨,150080 |
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| 摘 要： | 随着网络技术的发展和遥操作技术的广泛应用,危险环境下的机器人的远程控制成为现实.本文提出了基于TCP/IP协议的网络控制系统,解决了惯性核约束聚变装置中并联机器人的远程控制问题.基于Visual C 6.0软件,设计了服务器和客户端的软件,实际结果证明,该系统可以实现对并联机器人的远程实时控制.
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| 关 键 词： | TCP/IP 并联机器人 远程控制 |
| 文章编号： | 1001-3881（2008）2-113-3 |
| 收稿时间： | 2007-03-30 |
| 修稿时间： | 2007年3月30日 |
Research on Remote Control of Parallel Robot Based on TCP/IP Protocol |
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| LI Changfeng,QU Dongsheng,SUN Lining.Research on Remote Control of Parallel Robot Based on TCP/IP Protocol[J].Machine Tool & Hydraulics,2008,36(2):113-115. |
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| Authors: | LI Changfeng QU Dongsheng SUN Lining |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | TCP/IP Parallel robot Remote control |
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