| 基于降阶模型的弹性飞行器QFT控制器设计与仿真 |
| |
| 引用本文： | 李爱军,孟文杰,徐丽娜,刘世民.基于降阶模型的弹性飞行器QFT控制器设计与仿真[J].西北工业大学学报,2010,28(6). |
| |
| 作者姓名： | 李爱军 孟文杰 徐丽娜 刘世民 |
| |
| 摘 要： | 弹性飞行器具有很高的阶次,直接设计控制器会很困难,且不利于工程实现.为此,文章研究了基于降阶模型的控制器设计方法.以某大型弹性飞行器12阶模型为研究对象,首先利用平衡截断降阶方法对该模型降阶,所得到6阶的降阶模型能在较宽频段范围内近似全阶模型.然后,基于降阶模型,使用QFT方法设计飞行器的高度保持控制器,直接用于12阶模型的控制.给出了系统高度响应、鲁棒性验证以及系统状态和4阶弹性变形模态的仿真结果曲线.仿真结果表明,无论是在标称状态,还是当系统矩阵摄动的状态,高度响应都能快速跟踪指令信号,且无稳态误差,调节时间约为7s,系统的各阶结构弹性变形模态都得到了快速抑制,最终衰减为零.
|
| 关 键 词： | 弹性飞行器 模型降阶 平衡截断 定量反馈 飞行控制 |
Applying Quantitative Feedback Theory (QFT) to Designing Controller for Flexible Flight Vehicle |
| |
| Li Aijun,Meng Wenjie,Xu Lina,Liu Shimin.Applying Quantitative Feedback Theory (QFT) to Designing Controller for Flexible Flight Vehicle[J].Journal of Northwestern Polytechnical University,2010,28(6). |
| |
| Authors: | Li Aijun Meng Wenjie Xu Lina Liu Shimin |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
