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| 机器人“迈克尔·杰克逊”的设计与制作 | |
| 引用本文： | 张晴,罗凯,曲堂慧.机器人“迈克尔·杰克逊”的设计与制作[J].中国科技博览,2010(36):393-393. |
| 作者姓名： | 张晴 罗凯 曲堂慧 |
| 作者单位： | 1. 徐州空军学院航空弹药系,江苏,徐州,221000 2. 渭南师范学院化学化工系,陕西,渭南,714000 |
| 摘 要： | 本文介绍一种舞蹈机器人，通过ATmegal6单片机调制PWM信号输出对舵机进行控制，实现机器人模仿迈克尔·杰克逊的滑步、arm—wave等舞蹈动作。本系统采用模块化设计思想，运用C语言编程。 |
| 关 键 词： | ATmegal6单片机 SR-403P舵机 |
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