| 基于高斯粒子滤波的陀螺ARIMA模型辨识方法 |
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| 引用本文： | 熊剑,刘建业,赖际舟,郑智明.基于高斯粒子滤波的陀螺ARIMA模型辨识方法[J].中国惯性技术学报,2010,18(4). |
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| 作者姓名： | 熊剑 刘建业 赖际舟 郑智明 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学,导航研究中心,南京,210016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，973资助项目 |
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| 摘 要： | ARIMA模型是陀螺信号处理中的一种重要方法,研究ARIMA模型辨识方法对提高陀螺精度有着重要意义。针对常规ARIMA建模滤波方法应用于光纤陀螺时滤波精度较低的问题,在ARMA模型基础上建立了一种适用于中低精度光纤陀螺的非平稳随机过程的ARIMA模型,提出了基于高斯粒子滤波的光纤陀螺ARIMA模型辨识方法。将光纤陀螺的ARIMA模型辨识与状态估计相结合,构建非线性的滤波模型,利用光纤陀螺实测信号进行了实验,结果表明所提出的方法能够有效地抑制光纤陀螺随机噪声,具有较高的工程应用价值。
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| 关 键 词： | 非线性滤波 高斯粒子滤波 ARIMA模型 光纤陀螺 惯性导航 |
Identification approach for gyroscope ARIMA model based on Gaussian particle filter |
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| XIONG Jian,LIU Jian-ye,LAI Ji-zhou,ZHENG Zhi-ming.Identification approach for gyroscope ARIMA model based on Gaussian particle filter[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2010,18(4). |
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| Authors: | XIONG Jian LIU Jian-ye LAI Ji-zhou ZHENG Zhi-ming |
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