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| 机器人仿真通用试验平台的设计与实现 | |
| 引用本文： | 林晋,柳长安,吴克河,徐燕,刘克勤.机器人仿真通用试验平台的设计与实现[J].计算机应用研究,2003,20(10):138-140. |
| 作者姓名： | 林晋 柳长安 吴克河 徐燕 刘克勤 |
| 作者单位： | 华北电力大学,计算机科学与技术系,北京,102206 |
| 摘 要： | 阐述了建立一种通用的机器人仿真试验平台的方法。首先介绍了VC 6．0，OpenGL和MATLAB三种软件各自的优点；其次把这三者的优点结合起来，建立通用的机器人仿真试验平台；最后通过建立移动操作手的运动仿真系统为例，证明了这种试验平台的优越性和有效性。 |
| 关 键 词： | 机器人仿真 通用试验平台 VC＋＋6．0 OpenGL MATLAB 6．0 |
| 文章编号： | 1001-3695(2003)10-0138-03 |
| 修稿时间： | 2002年9月19日 |
Design and Implementation of Universal Experimental Platform in Robotic Simulation |
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| Abstract: | |
| Keywords: | Robotic Simulation Universal Experimental Platform VC++6 0 OpenGL MATLAB 6 0 |
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