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球罐焊缝检测用自动爬行器的控制电路
引用本文:
郑中兴,崔建英,邱瑞昌,吴爱军,曹发美.球罐焊缝检测用自动爬行器的控制电路[J].无损探伤,1998(4).
作者姓名:
郑中兴
崔建英
邱瑞昌
吴爱军
曹发美
作者单位:
北方交通大学(郑中兴,崔建英,邱瑞昌),燕山石化集团公司(吴爱军,曹发美)
摘 要:
回顾了焊缝检测用自动爬行器与P扫描成像仪配套应用研究的国内外现状;介绍了自动爬行器的计算机控制电路、同步电机驱动电源和爬行器的机械结构。
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