| 两阶段卡尔曼滤波自适应交互式多模型算法 |
| |
| 引用本文： | 廖阳,王睿,曾昭博,熊加遥.两阶段卡尔曼滤波自适应交互式多模型算法[J].探测与控制学报,2010,32(3). |
| |
| 作者姓名： | 廖阳 王睿 曾昭博 熊加遥 |
| |
| 作者单位： | 1. 空军工程大学导弹学院,陕西,三原,713800
2. 空军工程大学导弹学院,陕西,三原,713800;93617部队,北京,101400 |
| |
| 摘 要： | 对于机动目标跟踪问题,由于目标机动能力的增强,需建立大量模型来逼近真实模式,使建立的目标模型与目标的实际运动适配,但这使计算量增大,而且性能不一定能提高.针对这个问题,将两阶段卡尔曼滤波器与一般的交互式多模型算法相结合,设计了一种自适应交互式多模型算法.该算法采用两阶段卡尔曼估计器估计目标的加速度,然后将其反馈到由多个不同参数构成子滤波器的交互式多模型滤波算法中进行交互式多模型滤波.与自适应半交互式多模型算法进行对比的仿真验证了该算法有效地减少了子滤波器的数量,同时在一定程度上也提高了跟踪的精度.
|
| 关 键 词： | 机动目标跟踪 卡尔曼滤波 交互式多模型(IMM) |
Adaptive Interactive Multiple Model of Two-stage Kalman Filter Algorithm |
| |
| LIAO Yang,WANG Rui,ZENG Zhaobo,XIONG Jiayao.Adaptive Interactive Multiple Model of Two-stage Kalman Filter Algorithm[J].Journal of Detection & Control,2010,32(3). |
| |
| Authors: | LIAO Yang WANG Rui ZENG Zhaobo XIONG Jiayao |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
