基于DSP直流电机模糊免疫PID控制器研究北大核心 |
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引用本文: | 张小鸣龙仕玉.基于DSP直流电机模糊免疫PID控制器研究北大核心[J].电气传动,2013(2):65-68. |
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作者姓名: | 张小鸣龙仕玉 |
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作者单位: | 1.常州大学信息科学与工程学院213164; |
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摘 要: | 针对稀土直流伺服电机调速系统参数模型的非线性、时变性的特点,提出一种基于DSP的模糊免疫PID控制器算法,来克服模糊PID控制器鲁棒性差和适应性能差的问题。模糊免疫PID控制器是根据淋巴T细胞的生物免疫反馈机理来实现非线性P控制器,利用模糊推理来逼近非线性函数,并结合PID控制器来消除负载变化或输入变化引起的控制误差。以TI公司的数字信号处理器TMS320LF2407为控制器对稀土直流伺服电机进行控制试验,试验结果经串口上传至PC主机,用基于Labview的主机软件实时显示电机输出响应曲线。系统采用双闭环控制,内环为电流环,外环为位置环。通过试验可以看出,较之模糊PID控制器,当电机在负载下运行时,模糊免疫PID控制器具有较高的控制精度和较好的鲁棒性。
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关 键 词: | 模糊免疫PID 数字信号处理器 伺服系统 参数整定 |
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