| 一种新型双定子三自由度超声波电机特性研究 |
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| 引用本文： | 徐志科,金龙,胡敏强,顾菊平.一种新型双定子三自由度超声波电机特性研究[J].微电机,2009,42(4). |
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| 作者姓名： | 徐志科 金龙 胡敏强 顾菊平 |
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| 作者单位： | 东南大学,伺服控制技术教育部工程研究中心,南京,210096 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，高等学校博士学科点专项科研基金，教育部科学技术研究重点项目 |
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| 摘 要： | 提出了一种新的方法对圆柱定子三自由度超声波电机施加预压力,用两个定子夹持一个转子来驱动电机.这种方法通过两个定子夹持一个转子,并施加一定的预压力,然后在两个转子上同时施加激励电压,由两个定子同时驱动转子,不仅能够施加较大的预压力,而且还能够减少预压力引起的摩擦力损耗,提高了电机的输出力矩.给出了电机结构及其优化方法,最后对电机输出特性进行了测量,验证了该方法的正确性.
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| 关 键 词： | 超声波电机 双定子 三自由度 输出特性 测量 |
Research on a Novel 3-DOF Ultrasonic Motor with Two Cylinder Stators |
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| XU Zhi-ke,JIN Long,HU Min-qiang,GU Ju-ping.Research on a Novel 3-DOF Ultrasonic Motor with Two Cylinder Stators[J].Micromotors,2009,42(4). |
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| Authors: | XU Zhi-ke JIN Long HU Min-qiang GU Ju-ping |
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