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| 变结构控制理论在机器人控制中的应用 | |
| 引用本文： | 周其节,苏春翌.变结构控制理论在机器人控制中的应用[J].机器人,1989,3(5):61-65. |
| 作者姓名： | 周其节 苏春翌 |
| 作者单位： | 华南理工大学 广州 (周其节)，华南理工大学 广州(苏春翌) |
| 摘 要： | 本文首先简述了机器人控制所存在的问题.阐明了变结构控制的基本原理,然后综述了变结构控制理论在机器人控制中的应用情况.讨论了它们的特点,存在的问题及今后发展的方向. |
| 关 键 词： | 变结构控制 机器人控制 |
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