| 灵巧擦窗机器人控制系统 |
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| 引用本文： | 李开生,张慧慧,费仁元,王巍,吴仲治,宗光华.灵巧擦窗机器人控制系统[J].计算机测量与控制,2000,8(4):23-25. |
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| 作者姓名： | 李开生 张慧慧 费仁元 王巍 吴仲治 宗光华 |
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| 作者单位： | 1. 北京工业大学机电学院,北京,100022
2. 北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083 |
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| 摘 要： | 介绍了灵巧擦窗机器人控制系统的硬件结构和软件结构。提出了采用“对象”来进一步划分GeorgeSaridis的智能机器理论中的层 ,给出了一种智能机器理论的实现方法 ,与此相对应 ,硬件采用基于CAN网的完全分布式控制结构。
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| 关 键 词： | 机器人 智能控制 CAN总线 |
| 修稿时间： | 2000-02-15 |
Control System of the Smart Cleaning-Window Robot |
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| LI Kai-sheng,ZHANG Hui-hui,FEI Ren-yuan,WANG Wei,WU Zhong-zhi,ZONG Guang-hua.Control System of the Smart Cleaning-Window Robot[J].Computer Measurement & Control,2000,8(4):23-25. |
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| Authors: | LI Kai-sheng ZHANG Hui-hui FEI Ren-yuan WANG Wei WU Zhong-zhi ZONG Guang-hua |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | robot intelligent control CAN bus |
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