| 基于弯曲振动超声换能器的远距离测量 |
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| 引用本文： | 廖一,崔慧海,曾迎生,唐璐.基于弯曲振动超声换能器的远距离测量[J].微计算机信息,2008,24(29). |
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| 作者姓名： | 廖一 崔慧海 曾迎生 唐璐 |
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| 基金项目： | 未知环境中移动机器人导航控制的理论与方法研究颁发部门:国家自然科学基金委员会 |
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| 摘 要： | 未知环境下的实时障碍探测是陆地自主车(也称室外移动机器人)智能导航的关键技术.超声波传感器与其它环境探测传感器相比,具有价格低廉、便于安装使用且不受光线影响的优点,在国内外移动机器人测距系统中得到了广泛应用.但由于作用距离较短的原因,超声波传感器一般用于机器人低速运行在静态环境中的短距离测量,无法作为高速行驶陆地自主车的前视传感器来使用.针对这一情况,研制了一种高功率低频率的远距离超声传感器,其波束角为9,最大作用距离可超过35m,能满足高速行驶的陆地自主车进行远距离测距的要求.
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| 关 键 词： | 弯曲振动 超声波传感器 陆地自主车 测距 |
Far Distance Measurement Based on Flexural Vibration Ultrasonic Sensors |
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| LIAO Yi,CUI Hui-hai,ZENG Ying-sheng,TANG Lu.Far Distance Measurement Based on Flexural Vibration Ultrasonic Sensors[J].Control & Automation,2008,24(29). |
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| Authors: | LIAO Yi CUI Hui-hai ZENG Ying-sheng TANG Lu |
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