| 基于Spider卷积的三维点云分类与分割网络 |
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| 作者姓名： | 王本杰 农丽萍 张文辉 林基明 王俊义 |
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| 作者单位： | 1.桂林电子科技大学 信息与通信学院,广西 桂林 541004
2.西安电子科技大学 通信工程学院,西安 710071
3.广西师范大学 物理科学与技术学院,广西 桂林 541004 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（61966007）;认知无线电与信息处理教育部重点实验室开发基金资助项目（CRKL180201）;广西云计算与大数据协同创新中心项目（1716）;广西无线宽带通信与信号处理重点实验室主任基金资助项目（GXKL06180107,CRKL180106)。 |
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| 摘 要： | 针对传统的卷积神经网络(CNN)不能直接处理点云数据,需先将点云数据转换为多视图或者体素化网格,导致过程复杂且点云识别精度低的问题,提出一种新型的点云分类与分割网络Linked-Spider CNN.首先,在Spider CNN基础上通过增加Spider卷积层数以获取点云深层次特征;其次,引入残差网络的思想在每层Spi...
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| 关 键 词： | 卷积神经网络 Spider卷积 点云分类与分割 残差块 鲁棒性 |
| 收稿时间： | 2019-11-04 |
| 修稿时间： | 2019-12-22 |
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