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| 机器人传感器的仿真 | |
| 引用本文： | 王吉连,熊有伦.机器人传感器的仿真[J].机器人,1994,16(4):250-256. |
| 作者姓名： | 王吉连 熊有伦 |
| 作者单位： | 华中理工大学机一系 |
| 基金项目： | 中科院合肥智能机械研究所机器人非视觉传感器网点实验室资助 |
| 摘 要： | 计算机仿真是校验基于传感器的机器人系统运动和任务规划的主要工具，也是优化设计机器人传感器的有力工具，本文阐述了机器人传感器仿真的现状，系统对讨论了机器人传感器仿真的基本概念，分类，模型及特点和方法。 |
| 关 键 词： | 机器人 传感器 计算机仿真 |
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