|
|||||
|
|
| 给定场景下机器人避障行走的最短路径模型及求解 | |
| 引用本文： | 王春媛,刘淑慧.给定场景下机器人避障行走的最短路径模型及求解[J].硅谷,2013(16):59-60. |
| 作者姓名： | 王春媛 刘淑慧 |
| 作者单位： | [1]兰州石化职业技术学院信息处理与控制工程系,甘肃兰州730060 [2]甘肃省康县城关一小,甘肃陇南746500 |
| 摘 要： | 文章基于"拉线原理",研究了给定场景下机器人避障行走的最短路径及最短时间路径问题。获得了给定场景下机器人避障行走的最短路径L=(b2-r2)(1/2)+(c2-r2)(1/2)+rθ;最短时间路径S=L圆v0/1+e10-0.1p2+L直v0。 |
| 关 键 词： | 最短路径 最短时间路径 拉线原理 避障路径 |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ | |
